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        環球看熱訊:Linux LED子系統詳解


        (資料圖片僅供參考)

        1. 簡介

        專欄總目錄Linux為了廣泛通用性及適應性,各種框架都做得非常靈活而又復雜,小小的LED也不例外。支持了不 同的LED硬件設備,例如gpio接口,i2c接口,LED芯片等。為了支持各種點燈效果,使用了Trigger框架,除了系統默認的一些trigger外,用戶可以創建自定義trigger。因此,為了點個燈,軟件開發人員需要了解Linux中gpio, led, trigger三個模塊。led框架核心文件:
        /kernel/include/linux/leds.h    // 重要,led相關結構體,宏定義,trigger等目錄 /kernel/driver/leds/ 下led-class.c  // 定義led class及相關接口led-core.c   // export 了閃爍,設置亮滅等接口led-gpio.c   // "leds-gpio" 驅動leds.h       // 提供幾個接口,如:led_init_core
        trigger 框架核心文件:
        目錄 /kernel/driver/leds/ 下    led-triggers.c    // export了許多接口,包括:led_trigger_register目錄 /kernel/driver/leds/trigger 下    ledtrig-backlight.c    ledtrig-camera.c    ledtrig-cpu.c    ledtrig-default-on.c    ledtrig-disk.c    ledtrig-gpio.c    ledtrig-heartbeat.c   // 心跳燈效果    ledtrig-mtd.c    ledtrig-oneshot.c    ledtrig-panic.c    ledtrig-timer.c       // 定時器ledtrig-transient.c

        以參考上面的trigger例子寫自己的trigger,或者改造,需要在make menuconfig里面選上才會編譯,如下:

        2. LED 調試

        2.1 調試總覽,調試步驟分析

        步驟 一 : dts配置步驟 二 :編譯燒寫,調試

        2.2 調試過程

        步驟 一 : dts配置① leds節點是在rk3588-evb.dtsi文件中定義

        #include "rk3588-evb.dtsi"

        ② 定義四個led節點: (檢查gpio是否被復用)

        使用命令:dmesg | grep cannot檢查是否有gpio沖突,有沖突的話驅動代碼會中斷,后面的dts就不會生效。

        &leds {        status = "okay";        compatible = "gpio-leds";        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = < &work1_led_gpio >, < &work2_led_gpio >,< &work3_led_gpio >,< &work4_led_gpio >;        work1_led: work1{            default-state = "off";            gpios = < &gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };        work2_led: work2{            default-state = "off";                  gpios = < &gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };        work3_led: work3{            default-state = "off";            gpios = < &gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };        work4_led: work4{            default-state = "off";            gpios = < &gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };};&pinctrl {    leds{            work1_led_gpio: work1-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };            work2_led_gpio: work2-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };            work3_led_gpio: work3-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };            work4_led_gpio: work4-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };        }; }

        步驟二:調試,驗證:在用戶空間操作led

        使用了驅動框架后可以不需要編寫應用程序就可以測試led是否能正常被點亮與熄滅,這些都可以在sysfs文件系統中完成。在裝載驅動后可以在/sys/class/leds/目錄下看到對應的led設備目錄,如本文中的work1(填充設備時的設備名字段)。

        ls /sys/class/leds/work1

        brightness      power           ueventmax_brightness  subsystem

        點亮led

        echo 1 > brightness

        熄滅led

        echo 0 > brightness

        審核編輯:湯梓紅

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